Filtre de Kalman
Le filtre de Kalman est une méthode mathématique utilisée pour estimer l'état réel d'un système, comme sa position, sa vitesse ou son orientation, lorsque les mesures du système sont bruitées ou incertaines. Il est largement utilisé dans des applications telles que la navigation, la robotique et le traitement du signal. Concepts clés : Estimation d'état : Le filtre de Kalman combine les prédictions (issues d'un modèle du système) et […]
Interopérabilité
L'interopérabilité des systèmes GNSS désigne la capacité des récepteurs et des systèmes satellitaires à échanger et à utiliser efficacement les signaux de plusieurs constellations GNSS. Cela inclut la réception et le traitement des signaux provenant de différents systèmes GNSS, garantissant ainsi la compatibilité et l'utilisabilité des données, quelle que soit l'origine du système. Importance des systèmes GNSS : Amélioration de la précision : En permettant aux récepteurs d'utiliser […]
Navigation intégrée
La navigation intégrée désigne la combinaison de données provenant de plusieurs capteurs et systèmes de navigation afin de fournir des informations de positionnement, de navigation et de synchronisation plus précises, fiables et continues. L'objectif est de combiner les atouts de différents systèmes pour pallier leurs limitations individuelles et offrir une solution de navigation robuste. Fusion multi-capteurs : La navigation intégrée combine généralement des données provenant de […]
INS
INS signifie Système de Navigation Inertielle. Il s'agit d'un système de navigation qui utilise des capteurs (principalement des accéléromètres et des gyroscopes) pour suivre en continu la position, la vitesse et l'orientation d'un objet, sans dépendre de signaux externes tels que le GPS. L'INS calcule sa position en mesurant l'accélération et la vitesse angulaire de l'objet, qui sont ensuite intégrées […]
Précision du cap
Précision du cap : Elle désigne la différence entre le cap estimé (direction) et le cap réel. Le système de navigation inertielle (INS) utilise des gyroscopes pour mesurer la vitesse angulaire, qui sert ensuite à estimer le cap. Les erreurs proviennent des biais, de la dérive et d’autres facteurs liés aux gyroscopes. La précision du cap est généralement exprimée en degrés (°).
Titre
En navigation, le cap désigne la direction vers laquelle pointe un navire, un aéronef ou un véhicule à un instant donné. Il est généralement exprimé en degrés par rapport au nord géographique, au nord magnétique ou à un autre point de référence, selon le contexte. Le cap est un élément essentiel de l'orientation en navigation. Le cap peut varier […]
GTRF
Le système de coordonnées géodésiques adopté par le système Galilée. Son origine est située au centre de masse de la Terre, l'axe Z pointant vers le pôle géodésique terrestre (PGT) défini par l'époque de référence 1984.0 du Bureau international du temps (BIH), l'axe X pointant vers l'intersection du méridien de Greenwich (BIH […]
vitesse au sol
La vitesse sol désigne la vitesse de la plateforme par rapport à la surface de la Terre.
Segment sol
Le segment sol désigne le système terrestre chargé d'assurer le fonctionnement normal d'un système de navigation par satellite. Il comprend généralement la station de contrôle principale, les stations de surveillance et les stations de synchronisation/injection de temps, ainsi que le réseau de communication de données qui les relie.
GPS
Le GPS est un système mondial de navigation par satellite développé, construit et géré par les États-Unis. Il fournit aux utilisateurs du monde entier des informations en temps réel sur leur position tridimensionnelle, leur vitesse et l'heure, notamment grâce à des services tels que le service de positionnement précis (PPS) et le service de positionnement standard (SPS).
