Une centrale inertielle peut-elle effectuer seule l'odométrie ?

Une centrale inertielle (IMU) peut théoriquement calculer l'odométrie par double intégration, mais les biais et le bruit entraînent une dérive exponentielle de ses données au fil du temps. C'est pourquoi les systèmes de navigation réels s'appuient sur la fusion des données de l'IMU avec celles d'un GNSS, d'un LiDAR ou de caméras afin de garantir précision et stabilité.

Conception interne de GuideNav : comment les centrales inertielles à fibre optique robustes résistent aux chocs et aux vibrations

Les centrales inertielles à fibre optique robustes atteignent une fiabilité extrême grâce à l'association de boîtiers en titane, de suspensions à bobine flottante, d'isolateurs élastomères et à câbles métalliques, et d'une compensation de signal basée sur l'IA. Ces technologies leur permettent de fonctionner parfaitement même sous de fortes vibrations et des chocs importants, là où les gyroscopes conventionnels échouent.

FOG North Finder vs. FOG INS : Quelle est la vraie différence ?

Un système de géolocalisation FOG et un système de navigation FOG (FOG INS) sont différents. Un système de géolocalisation fournit le cap vrai en utilisant la rotation de la Terre, tandis qu'un système de navigation FOG fournit des données de navigation complètes (position, vitesse et attitude) grâce à des gyroscopes, des accéléromètres et des algorithmes de navigation.

10 erreurs courantes commises par les ingénieurs lors de l'utilisation de gyroscopes à fibre optique (FOG)

Les gyroscopes à fibre optique (FOG) tombent souvent en panne sur le terrain, non pas à cause d'une mauvaise conception, mais à cause d'erreurs d'utilisation : mauvais alignement, vibrations, étalonnage insuffisant ou négligence des interférences électromagnétiques. Éviter ces 10 erreurs courantes garantit des performances optimales pour la navigation. GuideNav propose des FOG conformes à la réglementation ITAR, accompagnés d'une assistance à l'intégration par des experts, afin d'aider les acheteurs et les ingénieurs à réussir.

FOG en boucle ouverte ou en boucle fermée ? Comprendre la différence

Les gyroscopes à fibre optique en boucle ouverte sont compacts et économiques, avec une précision moyenne (1 à 10 °/h) pour les drones et les robots. Les gyroscopes à fibre optique en boucle fermée offrent une précision ultra-élevée (0,001 à 0,1 °/h), ce qui les rend indispensables pour les sous-marins, les missiles et les systèmes aérospatiaux.