Qu’est-ce qu’une centrale inertielle (IMU) ? Comprendre les unités de mesure inertielle
Une centrale inertielle (IMU) est un dispositif électronique sophistiqué qui mesure et enregistre l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation d'un objet. Elle se compose d'accéléromètres, de gyroscopes et souvent de magnétomètres, fournissant des données essentielles pour la navigation, les systèmes de contrôle et la stabilisation.
