En navigation inertielle , un compas est un instrument permettant de déterminer la direction par rapport au champ magnétique terrestre. Il est souvent intégré à un système de navigation inertielle (INS) pour fournir des informations de cap , ce qui contribue à corriger les erreurs de dérive lors des navigations de longue durée.
Types de compas en navigation inertielle
Boussole magnétique – Mesure le champ magnétique terrestre pour déterminer le nord magnétique , couramment utilisée dans les systèmes de navigation de base.
Boussole magnétique numérique (DMC) – Utilise des magnétomètres et des accéléromètres pour calculer le cap avec compensation de l'inclinaison et des interférences.
Le gyrocompas utilise un gyroscope à fibre optique (FOG) ou un gyroscope laser annulaire (RLG) pour déterminer le nord géographique en détectant la rotation de la Terre. Contrairement à un compas magnétique, il n'est pas affecté par les perturbations magnétiques locales.
de recherche du nord – Systèmes inertiels avancés à fibre optique ou à base de MEMS qui déterminent de manière autonome le nord géographique sans dépendre de champs magnétiques externes.
Comment une boussole contribue à la navigation inertielle
• Corrige la dérive de cap – Un système de navigation inertielle (INS) seul subit une dérive au fil du temps ; un compas peut effectuer des corrections périodiques.
• Fonctionne dans des environnements sans GPS – Dans les sous-marins, les tunnels souterrains ou les zones de guerre électronique, un gyrocompas ou un système de navigation inertielle (INS) de recherche du nord aide à maintenir un cap précis.
• Améliore la fusion des capteurs – Combiné au GNSS, aux accéléromètres et aux gyroscopes , un compas améliore la précision globale de la navigation.
