Un AUV ( véhicule sous-marin autonome) est un engin sans pilote, semblable à un robot, conçu pour fonctionner sous l'eau sans intervention humaine directe. Les AUV sont généralement utilisés pour la recherche scientifique, les applications militaires et des applications commerciales telles que l'exploration pétrolière et gazière en mer, la cartographie des fonds marins, la surveillance environnementale et les inspections sous-marines.
Principales caractéristiques des AUV :
- Fonctionnement autonome : Les AUV peuvent suivre des missions préprogrammées et prendre des décisions en fonction de capteurs et d'algorithmes embarqués, ce qui leur permet de fonctionner de manière indépendante pendant de longues périodes sans intervention humaine en temps réel.
- Capteurs : Les AUV sont équipés de divers capteurs, tels que des sonars, des caméras, des capteurs de profondeur et des capteurs chimiques, pour collecter des données sur la qualité de l'eau, le relief sous-marin et les conditions biologiques.
- Alimentation électrique : Elles sont généralement alimentées par des batteries ou d'autres sources d'énergie, conçues pour assurer des missions de longue durée, parfois jusqu'à plusieurs jours ou semaines.
- Navigation : Les AUV utilisent des systèmes de navigation avancés, tels que le GPS (pour la navigation de surface), la navigation inertielle et les systèmes de positionnement acoustique sous-marin, pour les guider tout au long de leur mission.
Les AUV sont souvent opposés aux ROV (véhicules télécommandés), qui sont généralement reliés à un navire de surface et nécessitent un contrôle humain direct.
