En navigation inertielle, l'attitude désigne l'orientation ou la position d'un objet par rapport à un référentiel, généralement la Terre ou un système de coordonnées local. Elle est définie par les angles de roulis, de tangage et de lacet de l'objet, qui décrivent son orientation dans l'espace tridimensionnel.
Aspects clés de l'attitude en navigation inertielle :
Angles d'attitude :
Roulis : Rotation de l’objet autour de son axe longitudinal (généralement l’axe x). Il définit l’inclinaison de l’objet vers la gauche ou vers la droite.
Inclinaison : La rotation autour de l’axe latéral (généralement l’axe y). Elle définit l’inclinaison verticale de l’objet.
Lacet : Rotation autour de l’axe vertical (généralement l’axe z). Il définit la direction de déplacement ou le cap de l’objet.
