La marche aléatoire angulaire (ARW) définit la limite ultime de la précision des centrales inertielle. Elle ne peut être supprimée par logiciel, mais seulement réduite par une sélection de capteurs à faible bruit, une conception thermique stable, une isolation contre les vibrations et des stratégies efficaces de fusion multicapteurs.

L'ARW n'est pas une spécification, c'est une horloge. Dès le démarrage de votre IMU, elle vous indique la vitesse à laquelle la confiance d'orientation se dégrade. Plus elle est basse, plus votre système reste stable longtemps.

Les erreurs d'intégration d'IMU peuvent compromettre la fiabilité de la navigation. Du désalignement et des vibrations à un mauvais étalonnage et une dépendance excessive à la fusion des capteurs, les ingénieurs répètent souvent les mêmes erreurs. Dans ce guide, nous explorons les 10 erreurs les plus courantes en matière d'intégration d'IMU, expliquons leurs conséquences et proposons des solutions expertes que vous pouvez appliquer à vos propres projets.

Les gyroscopes à fibre optique surpassent les MEMS en offrant une stabilité à long terme, une résistance aux radiations et une précision fiable pendant des années. Ils sont indispensables pour les satellites, les constellations et les sondes spatiales lointaines, où la précision ne peut être compromise.

La précision de la navigation inertielle est finalement limitée par la qualité de la modélisation et de la compensation des erreurs des capteurs. De la dérive de biais à la marche aléatoire, une atténuation efficace nécessite une combinaison de conception matérielle, de routines d'étalonnage et de correction algorithmique en temps réel.

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