Les IMU MEMS de haute précision offrent des performances de détection de mouvement inégalées, mais uniquement si elles sont utilisées correctement. Cet article révèle quatre erreurs d'utilisation critiques qui entraînent souvent une perte de précision, et comment les éviter lors d'une intégration en conditions réelles.

Le Honeywell HG1930 est une centrale inertielle MEMS compacte et de qualité tactique offrant des performances fiables et une conception robuste pour les drones, la robotique et les systèmes de défense. Il offre une précision stable dans les environnements difficiles, mais présente un coût plus élevé et des limitations d'exportation.

Les véhicules autonomes atteignent une précision au centimètre près grâce à l'intégration GNSS/INS, à la cartographie LiDAR et à la perception visuelle, les IMU de haute précision constituant le cœur de la localisation lorsque les signaux GPS échouent.

Une IMU peut théoriquement calculer l'odométrie par double intégration, mais les biais et le bruit la font dériver de manière exponentielle au fil du temps. Les systèmes de navigation réels s'appuient donc sur la fusion de l'IMU avec le GNSS, le LiDAR ou les caméras pour maintenir précision et stabilité.

Réétalonnez votre IMU FOG tous les 12 à 24 mois pour maintenir la stabilité du biais. Remplacez-la tous les 5 à 8 ans ou lorsque la dérive dépasse les spécifications pour garantir la fiabilité de la navigation à long terme.

Les IMU à fibre optique robustes offrent une fiabilité extrême grâce à l'association de boîtiers en titane, de suspensions à bobine flottante, d'isolateurs en élastomère et à câble métallique, ainsi que d'une compensation du signal basée sur l'IA. Ces technologies leur permettent de fonctionner parfaitement sous des vibrations et des chocs intenses, là où les gyroscopes conventionnels échouent.