La fonction principale d'une centrale inertielle (IMU) est de mesurer et de transmettre l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation d'un objet, garantissant ainsi une navigation et un contrôle de mouvement précis. Les centrales inertielles sont essentielles dans des secteurs tels que l'aérospatiale, la défense et la robotique, où la précision est primordiale.

Une centrale inertielle (IMU) est un dispositif électronique sophistiqué qui mesure et enregistre l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation d'un objet. Elle se compose d'accéléromètres, de gyroscopes et souvent de magnétomètres, fournissant des données essentielles pour la navigation, les systèmes de contrôle et la stabilisation.