La fonction principale d'une unité de mesure inertielle (IMU) est de mesurer et de signaler l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation d'un objet, garantissant ainsi une navigation et un contrôle de mouvement précis. Les IMU sont essentielles dans des secteurs tels que l'aérospatiale, la défense et la robotique, où la précision n'est pas négociable.

Une centrale inertielle (IMU) est un dispositif électronique sophistiqué qui mesure et enregistre l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation d'un objet. Elle se compose d'accéléromètres, de gyroscopes et souvent de magnétomètres, fournissant des données essentielles pour la navigation, les systèmes de contrôle et la stabilisation.