Les centrales inertielles MEMS assurent une navigation inertielle précise pour les robots d'inspection de pipelines opérant dans des environnements sans GNSS. En fournissant des données stables d'attitude, de vitesse et de position, elles garantissent une cartographie fiable des défauts, un contrôle précis de la trajectoire et un fonctionnement continu dans les pipelines souterrains ou sous-marins en espace confiné.

Les centrales inertielles MEMS de haute précision offrent des performances de détection de mouvement inégalées, à condition d'être utilisées correctement. Cet article révèle quatre erreurs d'utilisation critiques qui entraînent souvent une perte de précision, et explique comment les éviter lors de leur intégration dans des applications concrètes.

L'unité de mesure inertielle (IMU) MEMS compacte et de qualité tactique Honeywell HG1930 offre des performances fiables et une conception robuste pour les drones, la robotique et les systèmes de défense. Elle garantit une précision stable même en environnements difficiles, mais son coût est plus élevé et elle est soumise à des restrictions à l'exportation.

Les véhicules autonomes atteignent une précision centimétrique grâce à l'intégration GNSS/INS, à la cartographie LiDAR et à la perception visuelle, les IMU de haute précision constituant le cœur de la localisation lorsque les signaux GPS sont défaillants.

Une centrale inertielle (IMU) peut théoriquement calculer l'odométrie par double intégration, mais les biais et le bruit entraînent une dérive exponentielle de ses données au fil du temps. C'est pourquoi les systèmes de navigation réels s'appuient sur la fusion des données de l'IMU avec celles d'un GNSS, d'un LiDAR ou de caméras afin de garantir précision et stabilité.

Recalibrez votre centrale inertielle FOG tous les 12 à 24 mois pour maintenir la stabilité des biais. Remplacez-la après 5 à 8 ans ou lorsque la dérive dépasse les spécifications afin de garantir la fiabilité de la navigation à long terme.