L'instabilité du biais fait référence à la variation ou à la dérive de la sortie d'un capteur ou d'un système de mesure au fil du temps, en particulier dans les unités de mesure inertielle (IMU) ou les gyroscopes. Il représente l'instabilité ou les fluctuations du biais (décalage ou erreur de la vraie valeur zéro) du capteur. Essentiellement, l'instabilité du biais indique dans quelle mesure la dérive de mesure du capteur fluctue sans influences externes, telles que les changements de température ou de conditions environnementales.
Dans les gyroscopes ou les accéléromètres (composants clés dans les systèmes GNSS / Ins), l' instabilité des biais est considérée . Si l'instabilité du biais est élevée, le capteur montrera une dérive plus importante dans ses mesures au fil du temps, conduisant à des erreurs plus importantes dans les estimations de navigation, de positionnement ou d'orientation.
L'instabilité du biais est généralement exprimée en degrés par heure (° / h) ou des radians par heure (rad / h) pour les gyroscopes et des mètres par seconde au carré (m / s²) pour les accéléromètres. Ces unités quantifient la quantité de dérive ou d'instabilité dans les mesures du capteur sur une période donnée, ce qui est crucial pour évaluer et compenser les erreurs à long terme dans les applications de haute précision.
Dans de nombreuses applications de haute précision, telles que les systèmes de navigation ou d'orientation, la minimisation de l'instabilité du biais est essentielle pour atteindre une précision à long terme. Les ingénieurs conçoivent souvent des systèmes avec des techniques de compensation pour réduire ou corriger les effets de l'instabilité du biais, améliorant ainsi les performances globales du système.
