Biais initial

Dans la navigation inertielle (INS) , le biais initial fait référence à l' erreur du capteur constant présent au début de l'opération , en particulier dans les gyroscopes et les accéléromètres . Ce biais peut provoquer une dérive de navigation , affectant la position, la vitesse et la précision d'orientation au fil du temps.

Sources de biais initial dans l'INS

  1. Biais du gyroscope - De petites erreurs dans la mesure de la vitesse angulaire conduisent à une estimation de la tête incorrecte .

  2. Biais d'accéléromètre - De minuscules écarts dans les mesures d'accélération provoquent une dérive de position .

  3. Fabrication et facteurs environnementaux - Les imperfections des capteurs, les variations de température et le vieillissement contribuent aux erreurs de biais.

Comment le biais initial affecte les performances de l'INS

provoque la position et la dérive de cap - même un petit biais s'accumule au fil du temps, conduisant à des erreurs de navigation importantes .

Réduit la précision à long terme - sans correction, les performances INS se dégradent dans les environnements conformes aux GNSS .

Comment corriger les biais initiaux dans INS?

Calibrage avant déploiement - Les capteurs pré-calibrés minimisent les erreurs de biais initiales .

Estimation du biais sur le terrain - en utilisant les filtres Kalman et la fusion des capteurs pour corriger le biais dynamiquement.

GNSS et aide externe - les mises à jour GPS réinitialisent les erreurs de dérive , améliorant la précision de l'INS.