Dans la navigation inertielle (INS) , le biais initial fait référence à l' erreur du capteur constant présent au début de l'opération , en particulier dans les gyroscopes et les accéléromètres . Ce biais peut provoquer une dérive de navigation , affectant la position, la vitesse et la précision d'orientation au fil du temps.
Sources de biais initial dans l'INS
Biais du gyroscope - De petites erreurs dans la mesure de la vitesse angulaire conduisent à une estimation de la tête incorrecte .
Biais d'accéléromètre - De minuscules écarts dans les mesures d'accélération provoquent une dérive de position .
Fabrication et facteurs environnementaux - Les imperfections des capteurs, les variations de température et le vieillissement contribuent aux erreurs de biais.
Comment le biais initial affecte les performances de l'INS
✔ provoque la position et la dérive de cap - même un petit biais s'accumule au fil du temps, conduisant à des erreurs de navigation importantes .
✔ Réduit la précision à long terme - sans correction, les performances INS se dégradent dans les environnements conformes aux GNSS .
Comment corriger les biais initiaux dans INS?
✔ Calibrage avant déploiement - Les capteurs pré-calibrés minimisent les erreurs de biais initiales .
✔ Estimation du biais sur le terrain - en utilisant les filtres Kalman et la fusion des capteurs pour corriger le biais dynamiquement.
✔ GNSS et aide externe - les mises à jour GPS réinitialisent les erreurs de dérive , améliorant la précision de l'INS.
