La sélection de la bonne unité de mesure inertielle (IMU) est cruciale pour garantir les performances du système, en particulier dans les applications nécessitant une haute précision. L'ADIS16488 est une option robuste connue pour ses performances générales, mais elle présente également des limites qui doivent être prises en compte.
L'ADIS16488 est une IMU MEMS hautes performances conçue pour des mesures de précision dans des environnements difficiles. Il présente une instabilité de polarisation de 6,25 degrés par heure pour les gyroscopes. Bien qu’il excelle en termes de stabilité et de robustesse, ses problèmes de coût élevé et de disponibilité pourraient constituer des inconvénients.
Table des matières
Quels sont les avantages de l'ADIS16488 ?
1. Précision décente
L'un des aspects les plus critiques des performances d'une IMU est son instabilité de polarisation, qui indique la dérive du gyroscope au fil du temps. L'ADIS16488 présente une instabilité de polarisation de 6,25 degrés par heure pour les gyroscopes et de 0,1 mg pour les accéléromètres . Cela le rend parfaitement adapté aux applications nécessitant une stabilité à long terme, telles que les systèmes sans pilote, les véhicules autonomes et la navigation militaire.
2. Robuste et durable
Cette IMU est conçue pour résister à des conditions environnementales difficiles, résistant aux chocs, aux vibrations et aux températures extrêmes. Il est idéal pour les drones, la robotique et d'autres applications qui nécessitent des capteurs durables et hautes performances dans des conditions difficiles.
3. Sortie à faible latence
Avec un taux de sortie allant jusqu'à 200 Hz, l'ADIS16488 assure la transmission de données en temps réel, ce qui est crucial pour les systèmes de contrôle nécessitant une réponse immédiate, comme dans la navigation de drones ou la robotique.
4. Facteur de forme compact
La petite taille de l'appareil (47 x 44 x 14 mm) et son poids léger (48 g) en font une excellente option pour les systèmes soumis à des contraintes d'espace restreintes, tels que les petits drones ou les appareils portables.
5. Filtrage et calibrage avancés
L'ADIS16488 est équipé d'un étalonnage d'usine avancé qui prend en compte les comportements du capteur tels que la dérive et le biais de température. Ceci, combiné à ses capacités sophistiquées de filtrage du bruit, garantit une sortie de données précise et fiable.
Quels sont les inconvénients de l'ADIS16488 ?
1. Coût élevé
D'un prix compris entre 2 600 et 3 580 dollars , l'ADIS16488 est considérablement plus cher que les autres IMU du marché. Bien qu’il offre des performances de niveau tactique, cela peut dépasser le budget prévu pour les projets qui ne nécessitent pas une telle précision.
2. Problèmes d'abandon et de disponibilité
L'ADIS16488 a été abandonné par son fabricant, ce qui rend son approvisionnement difficile. Les unités disponibles sont souvent limitées et les délais de livraison peuvent s'étendre jusqu'à 26 semaines. Cela pourrait compliquer la planification à long terme des projets qui reposent sur une disponibilité constante des produits.
3. Consommation d'énergie
La consommation électrique de l'ADIS16488 est d'environ 0,9 W, ce qui, bien que gérable pour la plupart des systèmes, peut constituer un problème dans les applications alimentées par batterie où l'efficacité énergétique est critique.
4. Complexité de l'intégration
Bien que l'unité offre une interface numérique simple, certains systèmes complexes peuvent néanmoins nécessiter un travail d'intégration important. Cela peut entraîner des coûts et du temps supplémentaires dans le processus de développement, en particulier pour les applications hautement personnalisées.
Existe-t-il un produit alternatif ?
Oui! Le GUIDE688B de GuideNav offre une alternative parfaite à l'ADIS16488. Il présente la même interface et des dimensions similaires, ce qui en fait un remplacement immédiat pour les systèmes utilisant actuellement l'ADIS16488 sans aucune modification requise.
De plus, le GUIDE688B surpasse dans plusieurs domaines clés :
- Précision supérieure : le GUIDE688B présente une instabilité de biais de seulement 1,2 degrés par heure , offrant une précision 5 fois supérieure à celle de 6,25 degrés par heure de l'ADIS16488.
- Rentabilité : le GUIDE688B est une très rentable , dont le prix est nettement inférieur à celui de l'ADIS16488, ce qui en fait un choix idéal pour les projets soucieux de leur budget qui nécessitent néanmoins des performances de haut niveau.
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