L'AUV signifie un véhicule sous-marin autonome , qui est un dispositif sans pilote de type robot conçu pour fonctionner sous-marin sans contrôle humain direct. Les AUV sont généralement utilisés pour la recherche scientifique, les applications militaires et les objectifs commerciaux comme l'exploration du pétrole et du gaz offshore, la cartographie du fond de l'océan, la surveillance environnementale et les inspections sous-marines.
Caractéristiques clés des AUV:
- Fonctionnement autonome : les AUV peuvent suivre les missions préprogrammées et prendre des décisions basées sur des capteurs et des algorithmes embarqués, ce qui leur permet de fonctionner indépendamment pendant de longues périodes sans intervention humaine en temps réel.
- Capteurs : Les AUV sont équipés de divers capteurs, tels que le sonar, les caméras, les capteurs de profondeur et les capteurs chimiques, pour collecter des données sur la qualité de l'eau, les terrains sous-marins et les conditions biologiques.
- Alimentation électrique : Ils sont généralement alimentés par des batteries ou d'autres sources d'énergie, conçues pour maintenir des missions de longue durée, parfois jusqu'à plusieurs jours ou semaines.
- Navigation : Les AUV utilisent des systèmes de navigation avancés, tels que le GPS (pour la navigation de surface), la navigation inertielle et les systèmes de positionnement acoustique sous-marin pour les guider le long de leur mission.
Les AUV sont souvent contrastés avec les ROV (véhicules à distance à parcèlement), qui sont généralement attachés à un récipient de surface et nécessitent un contrôle humain direct.
