Dans le contexte de la navigation inertielle, l'attitude fait référence à l'orientation ou à la position d'un objet par rapport à un cadre de référence, généralement la Terre ou un système de coordonnées locales. Il est défini par le rouleau, la hauteur et les angles de lacet de l'objet, qui décrivent son orientation dans un espace tridimensionnel.
Aspects clés de l'attitude dans la navigation inertielle:
Angles d'attitude:
Rouleau: la rotation de l'objet autour de son axe longitudinal (généralement l'axe x). Il définit l'inclinaison de l'objet vers la gauche ou la droite.
Pangle: La rotation autour de l'axe latéral (généralement l'axe y). Il définit l'inclinaison de haut en bas de l'objet.
Faute: la rotation autour de l'axe vertical (généralement l'axe z). Il définit la direction de voyage ou de ruban de l'objet.
