Dans la navigation inertielle (INS), l'altitude fait référence à la position verticale d'un objet ou d'un appareil par rapport au niveau de la mer (ou une donnée de référence). C'est la mesure de la hauteur de l'objet au-dessus de la surface de la Terre, généralement exprimée en mètres (m) ou pieds (ft).
Rôle de l'altitude dans la navigation inertielle:
- Partie des informations de positionnement:
- Dans un système de navigation inertielle (INS), l'altitude est l'un des composants qui définissent la position spatiale de l'objet, souvent fournie à côté de latitude et de la longitude pour une position 3D complète. Il aide à déterminer avec précision l'emplacement de l'objet.
- Surveillance du mouvement vertical:
- Les capteurs inertiels, en particulier les accéléromètres, détectent les changements dans l'accélération verticale, qui peuvent être utilisés pour estimer les changements d'altitude. Par exemple, à mesure qu'un objet monte ou descend, l'accéléromètre peut intégrer l'accélération pour estimer le changement d'altitude.
- Impact sur la rubrique et l'attitude:
- Dans l'aviation et l'aérospatiale, l'altitude est cruciale pour la précision du système de navigation. Les changements d'altitude peuvent affecter l'accumulation d'erreur dans le système de navigation inertielle, c'est pourquoi l'altitude est souvent croisée avec d'autres capteurs (tels que les altimètres barométriques ou le GPS) pour une meilleure estimation d'altitude.
Types d'altitude courants:
- Altitude au-dessus du niveau de la mer:
- Fait référence à la hauteur de l'objet par rapport au niveau de la mer. Ceci est couramment utilisé pour le positionnement des véhicules terrestres et aéroportés, souvent utilisés en conjonction avec la latitude et la longitude.
- Altitude relative:
- Fait référence à la différence de hauteur entre un objet et une surface de référence spécifique. Par exemple, l'altitude d'un avion par rapport à la piste ou à la hauteur d'un drone par rapport au sol.
Relation avec d'autres paramètres dans la navigation inertielle:
Dans la navigation inertielle, l'altitude n'est pas directement mesurée par les capteurs inertiels. Les accéléromètres et les gyroscopes fournissent des données pour la position horizontale (latitude et la longitude) et l'attitude, mais une estimation précise d'altitude nécessite généralement des systèmes auxiliaires (tels que des capteurs de pression barométrique ou un GPS) pour fournir des informations d'altitude supplémentaires.
