Una suma de verificación en la navegación inercial es un método de verificación de integridad de datos utilizado para detectar errores en datos transmitidos o almacenados. Es un valor matemático calculado a partir de un conjunto de datos (como un mensaje de navegación de un receptor IMU, INS o GNSS ) y transmitido junto con los datos. El receptor o unidad de procesamiento recalcula la suma de verificación y la compara con el valor recibido para garantizar la precisión de los datos .
¿Por qué es importante la suma de comprobación en INS?
En un sistema de navegación inercial (INS) , la transmisión precisa de los datos es crucial para los cálculos de posicionamiento, velocidad y actitud . Si se produce la corrupción de datos debido al ruido, los errores de transmisión o las fallas de hardware , puede conducir a salidas de navegación incorrectas . Una suma de verificación ayuda a prevenir esto asegurando:
Detección de errores : identifica datos dañados o perdidos en tiempo real.
Integridad de datos : confirma que los datos de navegación transmitidos son completos y sin cambios.
Confiabilidad del sistema : previene salidas de navegación defectuosas al descartar paquetes de datos incorrectos.
Métodos comunes de suma de verificación en INS/GNSS
• CRC (verificación de redundancia cíclica) : ampliamente utilizado para la detección de errores robustos.
• XOR (exclusiva o) Semo de verificación : un método más simple para una verificación rápida.
• MD5/SHA Hashing : utilizado en sistemas avanzados para la seguridad criptográfica.
