En el contexto de los sistemas de navegación inercial (INS) , la desviación estándar es una medida de qué tan dispersos o variados están los errores en su sistema.
Así es como funciona en INS:
- Calcula los errores : Para cada medición, encuentra la diferencia entre el valor estimado (del INS) y el valor verdadero (de una referencia como el GPS).
- Encuentre el error promedio : Calcule el promedio de todos los errores.
- Mida la dispersión : la desviación estándar analiza en qué medida los errores difieren del error promedio. Si la mayoría de los errores están cerca del promedio, la desviación estándar será pequeña. Si los errores varían mucho, la desviación estándar será grande.
Por qué importa en INS:
En la navegación inercial, la desviación estándar lo ayuda a comprender cuán consistente es su sistema. Una desviación estándar baja significa que los errores de su sistema son generalmente pequeños y consistentes, mientras que una desviación estándar alta significa que los errores están más extendidos e impredecibles. Esto es importante porque una desviación estándar baja indica una navegación más confiable.
