Un protocolo de comunicación en la navegación inercial se refiere a las reglas y formatos estandarizados utilizados para transmitir datos entre un sistema de navegación inercial (INS) y otros sistemas, como receptores GNSS, sistemas de control de vuelo, vehículos autónomos o computadoras de misión . Estos protocolos aseguran un intercambio de datos preciso, confiable y eficiente para la navegación, el posicionamiento y la fusión del sensor.
¿Por qué es importante un protocolo de comunicación en INS?
Un INS produce continuamente datos de navegación crítica , incluida la posición, la velocidad, la actitud (rollo, tono, guiñada) y lecturas de sensores . Un protocolo de comunicación bien definido asegura:
Integración perfecta : permite que los INS interactúen con varios sistemas como pilotos automáticos, radar y software de mapeo.
Integridad de datos : previene los errores en la transmisión a través de suma de verificación y mecanismos de detección de errores.
Rendimiento en tiempo real : garantiza un intercambio de datos de alta velocidad y baja latencia para aplicaciones como UAV, misiles y vehículos autónomos.
Protocolos de comunicaciones comunes en sistemas INS/GNSS
• RS-232 / RS-422 / RS-485 -Interfaces de comunicación en serie comúnmente utilizadas para la transmisión de datos INS.
• CAN (red de área del controlador) : utilizado en aplicaciones automotrices y aeroespaciales para la comunicación del sensor en tiempo real.
• Ethernet (TCP/IP, UDP) : transmisión de datos de alta velocidad a través de redes.
• SPI / I²C : protocolos de baja velocidad y alta velocidad utilizados en sistemas integrados.
• NMEA 0183 / NMEA 2000 - Formatos estandarizados para GPS y datos de navegación marítima.
• Protocolos binarios o ASCII patentados INS específicos (p. Ej .
