PNT significa posicionamiento, navegación y tiempo , que son los componentes fundamentales de cualquier sistema de navegación , incluidos los sistemas de navegación inercial (INS) . PNT se refiere a la determinación de posición (P), orientación o navegación (N), y la sincronización precisa del tiempo (t) . En INS , estos elementos son esenciales para rastrear el movimiento, estimar la posición, mantener la orientación y garantizar la sincronización del tiempo en todo el sistema.
¿Cómo funciona PNT en INS?
Posicionamiento (P) : el INS utiliza acelerómetros y giroscopios para calcular la posición integrando los datos de aceleración y la velocidad angular con el tiempo.
Navegación (N) : se refiere al proceso de calcular y actualizar continuamente la posición y la orientación del objeto a medida que se mueve a través del espacio. Esto implica un cálculo muerto basado en datos del sensor.
Tiempo (t) : la sincronización del tiempo es esencial para la navegación precisa , ya que todos los movimientos y cálculos dependen de una referencia de tiempo precisa, a menudo sincronizada con GNSS o una fuente de tiempo externa .
Aplicaciones de PNT en INS
✔ Militar y defensa : proporciona posicionamiento y navegación de alta precisión para operaciones militares y orientación de misiles .
✔ Vehículos y UAV autónomos : garantiza la navegación continua en tiempo real para y drones autónomos .
✔ Misiones aeroespaciales y espaciales : se utiliza para navegación por naves espaciales , seguimiento satelital y vuelo de largo alcance .
Desafíos de PNT en INS
✔ Drift del sensor : con el tiempo, los sistemas INS pueden acumular la deriva , lo que afecta la precisión del posicionamiento sin correcciones.
✔ Entornos condenados por GNSS : INS desempeña un papel fundamental en los entornos con lagada de GNSS , pero requiere fusión de sensores y fuentes de datos externas para mantener la precisión durante largos períodos.
Ventajas de PNT en INS
✔ Alta precisión : la integración PNT proporciona una navegación y tiempo precisos sin depender únicamente de GNSS .
✔ Operación continua : INS puede proporcionar una navegación ininterrumpida en entornos de GNSS (p. Ej., Cañones submarinos, submarinos o urbanos).
✔ Resiliencia : PNT asegura datos confiables y continuos , incluso en presencia de pérdida de señal, interferencia o interferencia.
