La trayectoria en navegación se refiere a la ruta real que sigue una embarcación, aeronave o vehículo sobre el suelo o el agua mientras se mueve de un punto a otro. Es la ruta real tomada, considerando todas las influencias externas como el viento, las corrientes o la deriva, que pueden hacer que el vehículo se desvíe de su rumbo previsto.
La ruta se puede medir utilizando varias herramientas como GPS, radar o libros de registro. Es un parámetro imprescindible a controlar por los navegantes, ya que les ayuda a corregir posibles desvíos del rumbo previsto.