El tono en la navegación inercial se refiere a la rotación de un vehículo u objeto alrededor de su eje lateral (eje de lado a lado). Este movimiento da como resultado la inclinación de la nariz del objeto hacia arriba o hacia abajo . Es uno de los tres componentes de movimiento angular que definen la orientación de un objeto, junto con el rollo (rotación alrededor del eje hacia adelante) y la guiñada (rotación alrededor del eje vertical).
¿Cómo se mide el tono en INS?
Giroscopios : mida la velocidad angular alrededor del eje de tono, detectando la tasa de cambio de tono.
Acelerómetros : mida la aceleración lineal , que, cuando se combina con los datos de orientación de los giroscopios, ayuda a determinar el ángulo de tono .
Fusión del sensor : combinación de datos de acelerómetros, giroscopios y otros sensores, como magnetómetros , para mejorar la precisión de la medición del tono .
Ángulos de tono en INS
• Punto positivo : la nariz del objeto se mueve hacia arriba (por ejemplo, escalada de aviones).
• Punto negativo : la nariz del objeto se mueve hacia abajo (por ejemplo, aeronaves descendentes).
Aplicaciones de tono en INS
✔ Navegación de aeronaves : el tono es crucial para controlar el ángulo de ascenso o descenso , especialmente para los sistemas de piloto automático .
✔ Control de actitud de la nave espacial : se utiliza para ajustar el ángulo de tono para mantener la orientación correcta durante las misiones de espacio.
✔ Vehículos y drones autónomos : ayuda a estabilizar el movimiento y controlar la dinámica del vuelo .
Desafíos en la medición de tono en INS
✔ Drift del sensor : con el tiempo, los giroscopios pueden derivar , lo que lleva a errores en el ángulo de tono si no se corrige.
✔ Factores ambientales : factores como las variaciones de temperatura y las vibraciones pueden afectar la precisión de la medición del tono.
