NMEA (National Marine Electronics Association) es un formato de datos estandarizado utilizado para la comunicación entre los dispositivos de navegación , incluidos los receptores GNSS, los sistemas de navegación de inercia (INS) y la electrónica marítima . Los protocolos NMEA 0183 y NMEA 2000 definen cómo los datos de navegación, como la posición, la velocidad, el encabezado y el tiempo , se transmiten y comparten en diferentes sistemas.
¿Cómo se usa NMEA en INS?
Intercambio de datos entre INS & GNSS : los mensajes NMEA permiten recibir actualizaciones de GNSS para la corrección de errores .
Integración con sistemas externos : utilizado en aplicaciones marítimas, de aviación y automotriz para compartir datos de navegación sin problemas.
Admite múltiples parámetros de navegación : transmite latitud, longitud, altitud, velocidad y encabezado .
Oraciones NMEA comunes en INS
Aplicaciones de NMEA en INS
✔ Navegación marítima y submarina : garantiza la transmisión de datos estandarizada entre las INS y las pantallas de navegación .
✔ Aeroespacial y aviación : utilizado para sistemas de gestión de vuelos y aviónica .
✔ Vehículos y robóticos autónomos : admite la fusión del sensor en autos y UAV sin conductor .
Ventajas de NMEA en INS
✔ Introperabilidad : funciona en diferentes sistemas de navegación y posicionamiento .
✔ Transmisión de datos liviano y eficiente : utiliza mensajes ASCII compactos para actualizaciones en tiempo real.
✔ Estándar de la industria para la navegación : ampliamente adoptado en GNSS, INS y electrónica marina .
