La navegación es el proceso de determinar y mantener la posición, la dirección y el movimiento de un objeto de un lugar a otro. Es esencial en la exploración de aviación, marítima, militar, automotriz y espacial . La navegación inercial (INS) es una forma especializada de navegación que se basa en giroscopios y acelerómetros para rastrear el movimiento sin señales externas.
Tipos de navegación
Navegación inercial (INS) : utiliza IMU (Gyroscopes y acelerómetros) para el posicionamiento autónomo .
Navegación basada en GNSS : utiliza GPS, Glonass, Galileo, Beidou para el posicionamiento global.
Dead Cokoning - Estimaciones de posición utilizando ubicación, velocidad y dirección anteriores .
Radio y navegación celestial : utiliza señales de radio o objetos celestes para la navegación.
Aplicaciones de navegación
✔ Aeroespacial y aviación : aviones y naves espaciales usan INS y GNSS para una navegación precisa .
✔ Operaciones marítimas y submarinas : los barcos y los submarinos dependen de la navegación inercial en entornos con lagada de GNSS .
✔ Vehículos y drones autónomos : use fusión del sensor (INS, LIDAR, GNSS) para capacidades de autoscribencia.
¿Por qué la navegación es importante?
✔ Asegura un viaje seguro y eficiente : reduce los errores de navegación en el transporte aéreo, terrestre y marítimo .
✔ Habilita las operaciones militares y de defensa : proporciona focalización de alta precisión y reconocimiento .
✔ Admite la navegación con el GNSS : INS garantiza la navegación continua sin señales satelitales .
