En la navegación inercial (INS) , una misión se refiere a una tarea u operación de navegación específica que debe completar un sistema equipado con INS. Una misión implica el seguimiento de la posición, la velocidad y la orientación a lo largo del tiempo, a menudo en entornos que se basan en GNSS , como operaciones militares, misiones aeroespaciales y navegación autónoma de vehículos .
Componentes clave de una misión en INS
Alineación inicial : el sistema INS se inicializa y calibra utilizando puntos de referencia conocidos .
Navegación de cálculo muerto : el movimiento de estimaciones de INS utilizando giroscopios y acelerómetros sin señales externas.
Fusión y correcciones del sensor : GNSS, LiDAR o navegación asistida por terreno (TAN) puede mejorar la precisión.
Finalización de la misión y análisis de datos : el sistema registra datos de trayectoria para la evaluación posterior a la misión.
Aplicaciones de misiones en INS
Operaciones militares y de defensa : utilizadas en misiles, submarinos y aviones para una orientación precisa.
Espacio y navegación aeroespacial : garantiza una posición precisa en satélites y sondas espaciales .
Implementación autónoma del vehículo : admite autos autónomos, drones y robótica .
Desafíos en misiones INS
Ins Drift con el tiempo : las misiones largas requieren correcciones externas para minimizar los errores de posición.
Problemas de negación GNSS : INS debe confiar en el terreno o la navegación visual cuando el GPS no esté disponible.
