Los MEMS (sistemas microelectromecánicos) se refieren a sensores miniaturizados y componentes mecánicos que se integran en los sistemas de navegación inerciales (INS) . Las IMU basadas en MEMS (unidades de medición inerciales) utilizan giroscopios y acelerómetros de microescala para medir el movimiento, la orientación y la aceleración , lo que los hace ideales para drones, robótica, automotriz y sistemas de navegación portátiles .
¿Cómo funciona MEMS en INS?
MEMS Gyroscopes : mida la velocidad angular para el seguimiento de los cambios de orientación .
Acelerómetros MEMS : detectar la aceleración lineal , ayudar a estimar la velocidad y la posición .
Fusión del sensor : MEMS IMUS integran GNSS, Magnetómetros y LiDAR para mejorar la precisión de la navegación.
Aplicaciones de MEMS en INS
✔ Drones y UAV : proporciona estabilización y seguimiento de movimiento .
✔ Navegación automotriz y robótica : se utiliza en autos autónomos y sistemas robóticos .
✔ Dispositivos portátiles y portátiles : permite el seguimiento de movimiento en la electrónica de consumo .
Ventajas de INS basado en MEMS
✔ Compacto y liviano : perfecto para aplicaciones limitadas por tamaño .
✔ Bajo consumo de energía : ideal para dispositivos con batería .
✔ Rentoso : más asequible que Fog o RLG basado en INS .
Desafíos de INS basados en MEMS
✔ Drift más alto y ruido : más propensos a errores a largo plazo en comparación con los giroscopios de fibra óptica.
✔ Precisión limitada para la navegación de larga duración : requiere actualizaciones GNSS frecuentes para mantener la precisión.
