Un magnetómetro es un sensor utilizado en los sistemas de navegación inercial (INS) para medir el campo magnético de la Tierra y determinar el rumbo (dirección relativa al norte magnético) . Se usa comúnmente en IMU (unidades de medición inercial) para complementar los giroscopios y acelerómetros , mejorando la precisión de la navegación en aviones, drones, submarinos y vehículos terrestres .
¿Cómo funciona un magnetómetro en INS?
Detecta la resistencia y la dirección del campo magnético : mide el campo magnético de la Tierra en tres ejes (x, y, z) .
Determina el encabezado : calcula la orientación del objeto en relación con el norte magnético .
AIDS INS & GNSS Navegación : utilizado para la corrección de encabezado y la compensación de deriva en combinación con giroscopios.
Aplicaciones de magnetómetros en INS
✔ Drones y UAV : ayuda con la orientación y la estabilización del curso .
✔ Navegación marina y submarina : proporciona información de rumbo cuando GNSS no está disponible.
✔ Vehículos terrestres y sistemas militares : ayuda con la navegación en entornos de GPS .
Desafíos de usar magnetómetros en INS
❌ Interferencia magnética : la electrónica cercana o las estructuras metálicas pueden distorsionar las lecturas .
❌ No es tan preciso como los giroscopios , utilizados principalmente para la estimación del encabezado , no un control de actitud preciso.
Ventajas del uso de magnetómetros en INS
✔ Bajo consumo de energía : ideal para sistemas de navegación operados por baterías .
✔ Proporciona referencia absoluta , a diferencia de los giroscopios, que se desplazan con el tiempo, un magnetómetro siempre detecta el norte magnético .
✔ Mejora la fusión del sensor : combinada con IMU y GNSS , mejora la precisión de la navegación .
