LiDAR (detección de luz y rango) es una tecnología de teledetección que utiliza pulsos láser para medir distancias y crear mapas 3D de alta resolución . En la navegación inercial (INS) , LiDAR se usa para el mapeo de terrenos, la detección de obstáculos y la localización , especialmente en vehículos autónomos, drones y aplicaciones de defensa .
¿Cómo funciona Lidar en INS?
Emisión de pulso láser : un sensor LiDAR emite rayos láser hacia una superficie.
Medición de tiempo de vuelo : el sistema mide el tiempo que tarda el láser en reflejarse.
Mapeo y localización 3D : utilizando datos de INS, LiDAR construye mapas precisos de terreno y ayuda en la navegación.
Aplicaciones de LiDAR en INS
✔ Vehículos y drones autónomos : proporciona de detección de obstáculos en tiempo real y navegación.
✔ Navegación asistida por terreno (TAN) : utilizado en entornos de GNSS (p. Ej., Túneles, bosques, cañones urbanos).
✔ Defensa y vigilancia : admite el seguimiento objetivo y el mapeo de alta precisión .
Ventajas de Lidar in INS
✔ Mapeo de alta precisión : crea mapas 3D detallados para la navegación.
✔ Funciona en condiciones de poca luz , a diferencia de las cámaras, Lidar es efectivo día y noche .
✔ Mejora la precisión del INS : proporciona actualizaciones de posición para corregir la deriva del INS.
