HAPS (pseudo-satélite a gran altitud) se refiere a plataformas aéreas no tripuladas que operan en la estratosfera (por encima de 18 km o 60,000 pies) que proporcionan vigilancia persistente, comunicaciones y apoyo de navegación . En la navegación inercial (INS) , HAPS puede servir como una alternativa de GNSS o aumento , mejorando la precisión de la navegación en entornos basados en GNSS .
¿Cómo HAPS apoya la navegación inercial?
Aumento GNSS : HAPS puede actuar como pseudo-satélite , transmitiendo señales de posicionamiento para ayudar a la integración del INS/GNSS.
Copia de seguridad de navegación en áreas con la realización de GNSS : utilizado en operaciones militares, zonas de desastre y regiones remotas donde las señales satelitales no están disponibles.
Mapeo y vigilancia en tiempo real : proporciona datos de terreno de alta resolución para apoyar la navegación asistida por terreno (TAN) .
Ventajas de HAPS en aplicaciones INS
✔ Soporte de posicionamiento de longitud a largo plazo : opera durante semanas o meses, lo que mejora la estabilidad y la precisión del INS .
✔ Mejora la navegación para UAV y sistemas militares : proporciona una alternativa confiable a GNSS en entornos disputados.
✔ Reduce la deriva del INS : ayuda a corregir errores acumulados en la navegación inercial de larga duración.
Desafíos de HAPS en la navegación
✔ Sensibilidad climática : las plataformas HAPS dependen de la energía solar y las condiciones atmosféricas claras para la estabilidad.
✔ Capacidad de carga útil limitada : en comparación con los satélites, HAPS tiene una menor potencia y capacidades de transmisión de datos .
