GTRF

El sistema de coordenadas geodéticas adoptado por el sistema Galileo. El origen de su sistema de coordenadas se encuentra en el Centro de Misa de la Tierra, con el eje Z apuntando hacia el Pole de la Tierra Geodética (CTP) definida por la Oficina de Tiempo Internacional (BIH) 1984.0 Epoch, el eje x apuntando hacia la intersección del Meridian Prime Greenwich (BIH 1984.0) y el ecuador CTP, y el eje Y siguiendo la regla de la mano derecha.