En la navegación inercial (INS) , Geodetic se refiere a los sistemas de posicionamiento y referencia basados en la forma y el campo de gravedad de la Tierra . Las coordenadas geodéticas se usan comúnmente en INS asistidos por GNSS para proporcionar un posicionamiento, mapeo y navegación global precisos .
Conceptos geodéticos clave en INS/GNSS
Sistema de coordenadas geodéticas : utiliza latitud, longitud y altitud (LAT/LON/ALT) basado en el modelo de referencia de la Tierra (por ejemplo, WGS84 ).
Dato geodésico : una referencia estándar para las mediciones de la superficie de la Tierra (p. Ej., WGS84, NAD83, ETRS89 ).
Modelos geoides y elipsoides –
• Geoid : representa el nivel medio del mar (utilizado para correcciones de altitud).
• Elipsoide : un modelo matemático simplificado de la forma de la Tierra (p. Ej., WGS84 elipsoide).
Cómo los sistemas geodéticos mejoran la precisión del INS
✔ Mejora la precisión del posicionamiento : INS se integra con los datos geodéticos GNSS para mantener una alta precisión.
✔ Admite la navegación global : los modelos geodéticos ayudan a adaptarse a las variaciones de curvatura y gravedad de la Tierra .
✔ Esencial para el mapeo y la topografía : utilizado en de navegación aeroespaciales, militares, marinas y autónomas .
Desafíos en la navegación geodética
✔ Drift de posición INS : sin actualizaciones de GNSS, la navegación de INS solo acumula errores con el tiempo.
✔ Variaciones geoides : los cambios en la gravedad local pueden afectar la precisión de la altitud si no se corrigen.
