El error de múltiples pájaros en la navegación inercial se refiere a la distorsión de la señal GNSS causada por señales que reflejan las superficies (por ejemplo, edificios, agua, terreno) antes de llegar al receptor. Esto da como resultado datos de posicionamiento incorrectos , que afectan la precisión de los sistemas de navegación de inercia asistidos por GNSS , especialmente en entornos urbanos, bosques y regiones montañosas .
¿Cómo afecta el error de múltiples pájaros?
Recepción de señal retrasada : el receptor GNSS recoge señales directas y reflejadas , causando errores de posicionamiento .
Precisión de navegación reducida : las actualizaciones de GNSS incorrectas introducen errores de deriva en el sistema INS.
Severa en entornos urbanos e interiores : la múltiple matriz es común en paisajes urbanos, túneles y bajo puentes , lo que lleva a la inestabilidad de la señal GPS .
¿Cómo reducir los errores de múltiples pájaros en INS?
✔ GNSS Multi-Frequency : el uso de señales L1, L2 y L5 ayuda a identificar y corregir distorsiones de múltiples trayectoria.
✔ Antenas GNSS avanzadas : las antenas de alta calidad con capacidades de rechazo de múltiples patillas mejoran la claridad de la señal.
✔ Fusión del sensor con INS - INS Dead Reckoning e integración LiDAR ayudan a mantener la precisión en las áreas basadas en GNSS.
