La interferencia electromagnética (EMI) en la navegación inercial se refiere a señales electromagnéticas no deseadas que interrumpen el rendimiento de un sistema de navegación inercial (INS) . El EMI puede originarse en radares, sistemas de comunicación, líneas eléctricas o incluso otra electrónica a bordo , potencialmente afectando sensores de IMU (unidad de medición inercial), receptores GNSS y precisión de navegación .
Cómo EMI afecta el rendimiento del INS
✔ Ruido de giroscopio y acelerómetro : EMI puede introducir errores en las lecturas del sensor de IMU , lo que lleva a la deriva de posición .
✔ Jamming de señal GNSS : en los sistemas híbridos INS/GNSS , EMI puede bloquear las señales GPS , reduciendo la precisión del posicionamiento.
✔ Interrupciones de comunicación : EMI puede interferir con la transmisión de datos entre los INS y los sistemas externos , causando datos de navegación retrasados o corruptos.
Fuentes de EMI en aplicaciones INS
Radares de alta potencia y interferencia militar : común en aplicaciones aeroespaciales y de defensa .
Sistemas de maquinaria industrial y energía : campos eléctricos fuertes en fábricas, barcos y centrales eléctricas .
Electrónica a bordo : fuentes internas como motores, dispositivos inalámbricos y sistemas de aviónica .
Cómo supera los desafíos de EMI
✔ Brochado electromagnético : protege la electrónica de IMU y la navegación de la interferencia.
✔ Navegación basada en niebla y RLG : los giroscopios de fibra óptica (niebla) y los giroscopios láser de anillo (RLG) son resistentes a EMI.
✔ Algoritmos de corrección de errores : el filtrado de Kalman y la fusión del sensor ayudan a reducir los errores inducidos por EMI.
