En la navegación inercial , la elevación se refiere a la altura o ángulo vertical de un objeto en relación con un punto de referencia , como el nivel del mar, la superficie de la Tierra o un plano de referencia local . La elevación es esencial para el posicionamiento preciso y el seguimiento de la trayectoria , especialmente en aviones, misiles, submarinos y vehículos autónomos .
Tipos de elevación en sistemas INS/GNSS
Elevación geodética : medida en relación con el elipsoide de referencia de la Tierra (utilizado en la navegación basada en GNSS ).
Elevación ortométrica (altitud) : medida en relación con el nivel medio del mar (MSL) , comúnmente utilizado en la aviación .
Elevación relativa : medida en relación con un punto de referencia local , como un portaaviones o un campo de batalla.
¿Cómo se usa la elevación en INS?
✔ Determinación de la altitud de aviones o vehículos : se usa en el control de vuelo, las armas guiadas y la navegación autónoma.
✔ Asistir a la navegación del terreno : ayuda a los sistemas de fusión INS y GNSS a mantener la precisión de la altitud.
✔ Ayudar a las operaciones de aterrizaje y despegue : se utiliza en sistemas de aterrizaje automático de aviones y aterrizaje de precisión.
Ins Elevation Challenge & Solutions
✔ Drift con el tiempo : INS solo acumula errores de altitud sin GNSS o correcciones de altímetro barométrico .
✔ Fusión multisensor : INS integra GNSS, barómetros y LIDAR para mantener datos de elevación precisos.
✔ Filtrado de Kalman : ayuda a minimizar la deriva de elevación mediante la optimización de la fusión de datos del sensor.
