Ephemeris se refiere a los datos orbitales y de reloj de los satélites GNSS, que son esenciales para posicionar y ayudar a los sistemas INS . Los datos de Ephemeris permiten que un receptor GNSS determine la ubicación precisa de los satélites en un momento dado , lo que permite una navegación precisa cuando se combina con las mediciones de INS .
Cómo funciona Ephemeris en la navegación INS/GNSS
Los satélites GNSS transmiten datos de Ephemeris : contiene posición satelital, velocidad y correcciones de reloj .
INS utiliza GNSS Ephemeris para actualizaciones de posición : ayuda a corregir errores de deriva en los sistemas de navegación inercial .
Efeméris en tiempo real o prensado –
• Efeméris en tiempo real se recibe directamente de satélites.
• El GNSS asistido (A-GNSS) puede usar efemértis pre-descargado para una adquisición satelital más rápida.
¿Por qué es importante Ephemeris para INS?
✔ Mejora la precisión de la posición : ayuda a INS a mantener una posición precisa cuando hay señales GNSS disponibles.
✔ Reduce la deriva del INS : corrige los errores acumulados en la navegación de solo INS .
✔ Admite aplicaciones de alta dinámica , esenciales para sistemas aeroespaciales, militares y autónomos que requieren precisión continua.
Desafíos con Ephemeris en la navegación INS
✔ Pérdida de señal GNSS : en entornos de túneles, bajo el agua o de interferencia, el INS debe confiar en el cálculo muerto sin actualizaciones de efemeris.
✔ Envejecimiento de Ephemeris : si las actualizaciones de GNSS se retrasan, la efemértis obsoleta puede reducir la precisión del posicionamiento.
