ECEF (centrado en la Tierra, fijado en tierra) es un sistema de coordenadas cartesianas utilizadas en la navegación inercial y el posicionamiento basado en GNSS . Representa ubicaciones en relación con el centro de la tierra , girando con el planeta a medida que se mueve.
Características clave de ECEF en INS/GNSS
• Origen en el Centro de la Tierra : el punto (0,0,0) se encuentra en el Centro de Misa de la Tierra .
• Gira con la Tierra : a diferencia de un marco de referencia inercial, ECEF gira con el planeta.
• Sistema de coordenadas XYZ : las ubicaciones se representan en metros como coordenadas (x, y, z) .
¿Cómo se usa ECEF en la navegación inercial?
✔ Convierte los datos de GNSS en posicionamiento INS : GNSS proporciona latitud, longitud y altitud, que se transforman en coordenadas de ECEF para la integración con INS.
✔ Seguimiento de posición preciso : permite calcular el movimiento del vehículo en relación con la superficie de la Tierra .
✔ Esencial para la navegación de alta precisión : utilizado en sistemas de navegación aeroespaciales, militares y autónomos.
ECEF vs. Otros sistemas de coordenadas en INS
