Un registro de velocidad Doppler (DVL) es un sensor acústico utilizado en la navegación inercial , principalmente para aplicaciones submarinas y marinas . Mide la velocidad en relación con el fondo marino o la columna de agua utilizando el efecto Doppler , lo que ayuda a corregir la deriva en los sistemas de navegación inercial (INS) cuando GNSS no está disponible (por ejemplo, en submarinos o AUV).
¿Cómo funciona DVL en INS?
Transmite pulsos acústicos : el DVL emite ondas de sonido hacia el fondo del mar o el agua.
Mide el cambio Doppler : el cambio de frecuencia en las señales reflejadas se usa para calcular la velocidad.
Se integra con INS - Los datos de DVL se fusionan con lecturas de IMU (unidad de medición inercial) para mejorar la precisión de la posición.
¿Por qué es importante DVL en la navegación inercial?
✔ Mejora la navegación en entornos de GNSS : esenciales para submarinos, AUV (vehículos submarinos autónomos) y ROV (vehículos operados de forma remota) .
✔ Reduce la deriva del INS : proporciona una referencia de velocidad externa para corregir errores de posición de INS.
✔ Admite misiones submarinas de larga duración : permite una navegación precisa para aplicaciones de exploración y defensa de aguas profundas.
