En el contexto de los sistemas de navegación inercial (INS) , la deriva se refiere a la acumulación gradual de errores a lo largo del tiempo, lo que hace que las mediciones del sistema (como la posición, la velocidad o el rumbo) se vuelvan gradualmente menos precisas.
Así es como funciona:
- Sin corrección externa : en INS, sensores como acelerómetros y giroscopios se utilizan para calcular cosas como la posición y la dirección. Sin embargo, estos sensores no son perfectos y sus pequeños errores pueden acumularse con el tiempo.
- Los pequeños errores se acumulan : incluso un pequeño error en la medición (como un pequeño cambio en la posición o un ligero error en la rotación) puede aumentar a medida que pasa el tiempo, haciendo que el sistema se "desvíe" del valor real.
Por qué es importante:
La deriva es un desafío común en INS porque conduce a un aumento de los errores a medida que el sistema continúa operando. Sin correcciones de fuentes externas (como GPS), la deriva puede hacer que el sistema da resultados inexactos después de un tiempo, afectando la precisión general del sistema de navegación.
