En la navegación inercial , Doppler se refiere al efecto Doppler , que es el cambio en la frecuencia de una señal debido al movimiento relativo entre un transmisor y receptor. Las mediciones Doppler a menudo se usan para ayudar a los sistemas de navegación inercial (INS) al proporcionar datos de velocidad , especialmente en entornos con regla de GNSS .
¿Cómo se usa el efecto Doppler en INS?
Radar Doppler : mide el desplazamiento Doppler de las señales reflejadas para determinar la velocidad, comúnmente utilizada en aviones y submarinos .
Doppler GNSS : los receptores GNSS usan el cambio Doppler en las señales satelitales para estimar la velocidad y la dirección .
DVL (registro de velocidad Doppler) : utilizado en la navegación submarina, donde los sensores doppler acústicos miden la velocidad en relación con el fondo marino.
Beneficios de la navegación inercial asistida por Doppler
✔ Mejora la estimación de la velocidad : ayuda a corregir la deriva del INS al proporcionar referencias de velocidad externa .
✔ Funciona sin GPS : esencial para submarinos, aeroespaciales y aplicaciones militares .
✔ Mejora el cálculo muerto : reduce los errores de posición a largo plazo en la navegación solo por INS .
Limitaciones de Doppler en INS
✔ Requiere señales externas : las mediciones de velocidad basadas en Doppler dependen de radar, GNSS o ondas acústicas .
✔ Afectados por factores ambientales : las corrientes oceánicas, las condiciones atmosféricas y el terreno pueden afectar la precisión.
