Rtls
RTLS (sistema de ubicación en tiempo real) es una tecnología utilizada para determinar la posición en tiempo real de un objeto o dispositivo dentro de un espacio definido utilizando sensores de posicionamiento. En los sistemas de navegación inercial (INS), los RTL típicamente implican una combinación de sensores activos y pasivos, como RFID, sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos, radar o tecnología de banda ultra ancha (UWB), para rastrear y [...]
CEP
CEP (error circular probable) es una medida estadística utilizada para describir la precisión del posicionamiento de un sistema de navegación. Representa el radio de un círculo dentro del cual se espera que caiga la estimación de posición de un sistema, con una probabilidad del 50%. En otras palabras, CEP es una medida de la precisión de una solución de navegación, lo que indica que [...]
Rtk
RTK (en tiempo real) es una tecnología avanzada de posicionamiento GNSS utilizada en sistemas de navegación inercial (INS) para lograr un posicionamiento de alta precisión. RTK funciona utilizando correcciones en tiempo real de una estación de referencia para mejorar la precisión de las señales GNSS recibidas por un rover o un receptor móvil. Las correcciones ayudan a eliminar los errores causados por retrasos atmosféricos, satélite [...]
Paseo aleatorio
La caminata aleatoria se refiere a un tipo de modelo de error comúnmente observado en los sistemas de navegación inercial (INS), donde la posición, la velocidad u otros estados del sistema acumulan errores aleatorios con el tiempo, lo que lleva a un aumento gradual de la incertidumbre. Este fenómeno a menudo se asocia con el ruido del sensor, particularmente en acelerómetros y giroscopios utilizados en INS. Se manifiesta como [...]
Rtcm
RTCM (Comisión Técnica de Radio para Servicios Marítimos) es una organización de estándares internacionales que define el formato de datos para las correcciones GNSS diferenciales. En el contexto de los sistemas de navegación inercial (INS), RTCM se utiliza para proporcionar datos de corrección en tiempo real para los receptores GNSS, mejorando la precisión de posicionamiento al corregir errores como retrasos atmosféricos, discrepancias de reloj satelital y órbita [...]
Radar
Radar (detección de radio y rango) es una tecnología utilizada en los sistemas de navegación inercial (INS) para detectar y rastrear objetos mediante el uso de ondas de radio. En INS, el radar a menudo se integra como un sensor de ayuda para mejorar la precisión de la navegación, especialmente en entornos donde las señales GNSS no están disponibles o no son confiables, como áreas urbanas subterráneas, submarinas o densas. […]
Protocolo
En la navegación inercial, un protocolo se refiere a un conjunto de reglas y estándares que definen cómo se intercambian datos entre diferentes componentes de un sistema de navegación. Esto incluye cómo los datos se transmiten, reciben e interpretan por la unidad de medición inercial (IMU), receptores GNSS, computadoras y otros sensores integrados en el sistema. El protocolo asegura la compatibilidad, [...]
PPP
PPP (posicionamiento preciso de punto) es una técnica basada en GNSS utilizada en sistemas de navegación inercial (INS) para lograr un posicionamiento de alta precisión sin la necesidad de una estación base o correcciones diferenciales. PPP se basa en los datos precisos de la órbita satelital y el reloj, que generalmente se transmiten desde los servicios de corrección GNSS, para mejorar la precisión de posicionamiento al corregir los errores causados por atmosféricos [...]
PPK
PPK (cinemático postprocesado) es una técnica utilizada en los sistemas de navegación inercial (INS) para mejorar la precisión del posicionamiento mediante el uso del procesamiento posterior de los datos GNSS. PPK implica el reprocesamiento de los datos GNSS después de que se han recopilado los datos para lograr una mayor precisión que el posicionamiento de GNSS en tiempo real, que a menudo se ve afectado por el ruido, los errores de múltiples trayes y el ionosférico [...]
PNT
PNT significa posicionamiento, navegación y tiempo, que son los componentes fundamentales de cualquier sistema de navegación, incluidos los sistemas de navegación inercial (INS). PNT se refiere a la determinación de posición (P), orientación o navegación (N), y la sincronización precisa del tiempo (t). En INS, estos elementos son esenciales para rastrear el movimiento, estimar la posición, mantener la orientación y garantizar [...]
