En la navegación inercial , una brújula se refiere a un dispositivo utilizado para determinar la dirección en relación con el campo magnético de la Tierra. A menudo se integra con un sistema de navegación inercial (INS) proporcionar información de rumbo , lo que ayuda a corregir errores de deriva en la navegación de larga duración.
Tipos de brújulas en navegación inercial
Compass magnética : mide el campo magnético de la Tierra para determinar el norte magnético , comúnmente utilizado en los sistemas de navegación básicos.
Compass magnética digital (DMC) : utiliza magnetómetros y acelerómetros para calcular el encabezado con compensación por inclinación e interferencia.
Gyrocompass : utiliza un giroscopio de fibra óptica (niebla) o un giroscopio láser de anillo (RLG) para determinar verdadero norte al detectar la rotación de la Tierra. A diferencia de una brújula magnética, no se ve afectado por las perturbaciones magnéticas locales.
INS de búsqueda del norte : sistemas de inercia avanzados de fibra óptica o MEMS que determinan autónomas a True North sin dependencia de los campos magnéticos externos.
Cómo una brújula apoya la navegación INS
• Corrige a la deriva del encabezado : un INS solo sufre de deriva con el tiempo; Una brújula puede proporcionar correcciones periódicas.
• Opera en entornos con GPS : en submarinos, túneles subterráneos o zonas de guerra electrónica, un Gyrocompass o INS de investigación norte ayuda a mantener un encabezado preciso.
• Mejora la fusión del sensor : combinada con GNSS, acelerómetros y giroscopios , una brújula mejora la precisión general de la navegación.
