AUV significa vehículo submarino autónomo , que es un dispositivo no tripulado, similar al robot, diseñado para operar bajo el agua sin control humano directo. Los AUV generalmente se usan para investigación científica, aplicaciones militares y fines comerciales como la exploración de petróleo y gas en alta mar, mapeo del fondo del océano, el monitoreo ambiental e inspecciones submarinas.
Características clave de AUV:
- Operación autónoma : los AUV pueden seguir misiones preprogramadas y tomar decisiones basadas en sensores y algoritmos a bordo, lo que les permite operar de forma independiente durante períodos prolongados sin intervención humana en tiempo real.
- Sensores : los AUV están equipados con varios sensores, como sonar, cámaras, sensores de profundidad y sensores químicos, para recopilar datos sobre la calidad del agua, el terreno submarino y las condiciones biológicas.
- Suministro de alimentación : generalmente funcionan con baterías u otras fuentes de energía, diseñadas para mantener misiones de larga duración, a veces hasta varios días o semanas.
- Navegación : los AUV utilizan sistemas de navegación avanzados, como GPS (para navegación superficial), navegación inercial y sistemas de posicionamiento acústico submarino para guiarlos a lo largo de su misión.
Los AUV a menudo se contrastan con ROV (vehículos operados remotamente), que generalmente están atados a un recipiente superficial y requieren un control humano directo.
