Die invertierte USBL (Ultra-Short-Baseline) ist ein unter Wasser akustischer Positionierungssystem, das in der Trägheitsnavigation , um die Position eines Oberflächen- oder Luftfahrzeugs relativ zu einem Unterwasserobjekt zu bestimmen. Es ist die Rückseite des traditionellen USBL, wo der Transceiver unter Wasser platziert wird und ein akustisches Leuchtfeuer auf einem Oberflächengefäß, autonomem Unterwasserfahrzeug (AUV) oder unbemanntem Oberflächenfahrzeug (USV) verfolgt.
Wie umgekehrte USBL funktioniert in INS?
Unterwassertransceiver - Ein USBL -Wandler -Array befindet sich am Meeresboden, ein U -Boot oder eine Unterwasserstation .
Leuchtfeuer am Oberflächenfahrzeug - Ein akustisches Leuchtfeuer wird auf das Schiff, die Drohne oder die Boje platziert und Signale sendet.
Flugzeitberechnung -Der Unterwassertransceiver misst die Signalreisezeit und den Winkel, um die Position des Oberflächenleuchtfeuers .
INS -Integration - Die Positionsfixen aus dem umgekehrten USBL -System werden verwendet, um die INS -Drift zu korrigieren und die Navigationsgenauigkeit zu verbessern.
Anwendungen von umgekehrter USBL in INS
✔ U-Boot-zu-Oberflächen-Kommunikation -ermöglicht U-Booten, Schiffe oder Bojen zu verfolgen, ohne zu tauchen.
✔ AUV & ROV-Navigation -Wird für die Erkundung von Tiefsee und das Unterwasserdocking .
✔ GNSS-verführte Umgebungen -Bietet externe Positionierungsaktualisierungen, um die Drift des Unterwasserbetriebs zu korrigieren.
Vorteile der umgekehrten USBL für die Trägheitsnavigation
✔ Genauige Positionierung ohne GNSS -kritisch für U-Boote und Tiefsefahrzeuge .
✔ Langstreckenverfolgung -kann Ziele über mehrere Kilometer .
✔ Verbessert die INS -Leistung - Bietet regelmäßige Positionskorrekturen, um die Trägheit zu verringern.
