RTLS (Echtzeit-Standortsystem) Echtzeitposition eines Objekts oder eines Geräts innerhalb eines definierten Raums mithilfe von Positionierungssensoren bestimmt wird . In Trägheitsnavigationssystemen (INS) umfasst RTLs typischerweise eine Kombination von aktiven und passiven Sensoren wie RFID , Ultraschallsensoren , Infrarotsensoren , Radar oder Ultra-WideBand- Technologie (UWB), um die Position eines Objekts in Echtzeit zu verfolgen und zu berechnen.
RTLs werden häufig in Umgebungen verwendet, in denen GNSS -Signale nicht verfügbar sind (z. B. Innenräume, Untergrund oder Lagern) und für Anwendungen wie Vermögensverfolgung, Personalverfolgung und Lagerverwaltung .
Wie funktioniert RTLs in INS?
Sensorplatzierung - Sensoren werden an bekannten Orten in einem bestimmten Bereich oder einer bestimmten Umgebung (z. B. Fabrik, Lager oder Gebäude ) platziert.
Signalemission und Erkennung - aktive Sensoren (z. B. RFID -Tags) emittieren Signale und empfangen Sensoren (wie Anker ) die Signale und berechnen die Entfernung zum Objekt.
Positionsberechnung -Das System verwendet Trilateration oder Trigonometrie , um die Position des Objekts durch Messung der Flugzeit (TOF) des Signals oder der empfangenen Signalstärke (RSS) zu berechnen.
Datenintegration - Die von RTLS berechnete Position ist (z. B. von Beschleunigungsmetern und Gyroskopen ) integriert, die Position und die Gesamtgenauigkeit zu verbessern.
Anwendungen von RTLs in Ins
✔ Warehouse Management - RTLS wird in Lagern , um das Inventar zu verfolgen , das Vermögensmanagement zu optimieren und eine effiziente Bewegung von Waren zu gewährleisten.
✔ FANDERUNG UND INDUSTRIAL-Automatisierung -RTLS hilft bei der Überwachung des Echtzeitortes von Werkzeugen, Maschinen und Personal auf einer Produktionslinie für Workflow-Optimierungs- und Sicherheitszwecke .
✔ Gesundheitswesen - In Krankenhäusern und Gesundheitsumgebungen wird RTLS zur Verfolgung von medizinischen Geräten und zur Überwachung von Patienten und Mitarbeitern .
✔ Autonome Systeme - RTLS hilft autonome Fahrzeuge oder Roboter in der Innennavigation , sodass sie in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist, genau bewegen und arbeiten können.
Vorteile von RTLs in Ins
✔ Hohe Genauigkeit in GNSS-verurteilten Umgebungen -RTLs können eine genaue Positionierung in Bereichen bieten, in denen GNSS-Signale blockiert sind, z. B. Innenräume oder Untergrund.
✔ Echtzeitverfolgung -RTLS bietet Echtzeit-Positionsaktualisierungen , die für Anwendungen, die Daten für konstante Standort erfordern, unerlässlich sind.
✔ Verbessertes Vermögens- und Personalmanagement - Verbessert die Verfolgung und Verwaltung von Vermögenswerten , Personal und Ausrüstung in Industrie- oder Gesundheitsumgebungen.
Herausforderungen von RTLs in Ins
✔ begrenzte Reichweite - RTLs ist häufig durch den Bereich der Sensoren und benötigt möglicherweise mehrere Sensoren oder Anker in größeren Räumen, um eine genaue Abdeckung zu ermöglichen.
✔ Signalinterferenz - RTLS -Systeme können unter Signalstörungen aufgrund von Umgebungsfaktoren wie Metallobjekten , Wänden oder elektromagnetischen Interferenzen .
✔ Komplexes Setup - Das Einrichten eines RTLS -Netzwerks erfordert eine sorgfältige und Platzierung von Sensor, um eine zuverlässige Abdeckung und Positionierungsgenauigkeit sicherzustellen.
