RTK (Echtzeit Kinematic) ist eine fortschrittliche GNSS-Positionierungstechnologie, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) eine hohe Präzisionspositionierung zu erreichen . RTK arbeitet mit Echtzeitkorrekturen von einer Referenzstation, um die Genauigkeit der GNSS-Signale , die von einem Rover oder einem mobilen Empfänger empfangen werden. Die Korrekturen tragen dazu bei, Fehler zu beseitigen, die durch atmosphärische Verzögerungen, Satellitenuhr-Ungenauigkeiten und Orbitalfehler die Genauigkeit der Positionierung auf Zentimeterebene ermöglichen .
Wie funktioniert RTK in INS?
Referenzstation - Eine Basisstation (auch als Referenzstation ) wird an einer bekannten Position eingerichtet. Diese Station sammelt GNSS-Daten aus Satelliten und berechnet Korrekturdaten basierend auf der Differenz zwischen seiner bekannten Position und der von GNSS abgeleiteten Position.
Korrekturdaten -Die Referenzstation überträgt die Korrekturdaten in Echtzeit an den Rover INS integriert ist .
Echtzeit-Positionierung -Der Rover wendet die Korrekturen auf seine eigenen GNSS-Messungen an, was zu einer hohen Präzisionspositionierung .
Die Integration mit INS -RTK-korrigierten GNSS-Daten werden mit IMU-Daten (Beschleunigungsmesser- und Gyroskop-Ablesungen) kombiniert, um die Genauigkeit und Stabilität der Gesamtnavigationslösung zu verbessern. Dies ist besonders nützlich in GNSS-gesteuerten Umgebungen , in denen die INS dazu beitragen können, Fehler zu korrigieren, wenn RTK-Daten verfügbar sind.
Anwendungen von RTK in INS
✔ Vermessung & Mapping -RTK wird häufig für geodätische Vermessung und hochpräzise Kartierung , insbesondere für Land Vermessung und Bauprojekte .
✔ Autonome Fahrzeuge - Selbstfahrende Autos und Drohnen verwenden RTK für eine hohe Präzisionspositionierung , um eine genaue Navigation in städtischen Umgebungen und in GNSS-verzeichneten Gebieten .
✔ Landwirtschaft -RTK wird für automatisierte Maschinen der Präzisionszucht , um Traktoren und Ernte mit Genauigkeit auf Zentimeterebene zu leiten.
✔ Aerospace & Aviation - RTK bietet eine genaue Positionierung für Flugzeuge und Raumfahrzeuge während des Flug- und Satellitenbetriebs.
Vorteile von RTK in Ins
✔ Genauigkeit auf Zentimeterebene -RTK verbessert die Genauigkeit der GNSS-Positionierung auf die Präzision auf Zentimeterebene und verringert die Navigationsfehler signifikant.
✔ Echtzeitkorrekturen -Bietet Echtzeit-Datenkorrekturen und stellt jederzeit eine aktuelle und genaue Positionierung sicher.
✔ Verbesserte Navigation in anspruchsvollen Umgebungen -RTK kann mit INS GNSS-gestaltigen Umgebungen wie Tunneln, Wäldern oder städtischen Canyons eine genaue Navigation anzubieten
Herausforderungen von RTK in Ins
✔ Abhängigkeit von Basisstationen - RTK erfordert die Verfügbarkeit einer Basisstation oder Referenzstation , die in entfernten Bereichen oder mobilen Anwendungen möglicherweise nicht möglich ist.
✔ Signalblockade - RTK ist anfällig für Signalblockierungen oder Störungen in Umgebungen mit Obstruktionen wie hohen Gebäuden, dichtem Laub oder unterirdischen Bereichen.
✔ Kurzweite der Korrekturen - Der effektive Bereich der RTK -Korrekturen ist im Allgemeinen auf einige Kilometer , und die Basisstation muss innerhalb dieses Bereichs liegen, um genaue Korrekturen vorzunehmen.
