RTCM

RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) ist eine internationale Standardorganisation, die das Datenformat für Differential -GNSS -Korrekturen . Im Kontext von Trägheitsnavigationssystemen (INS) RTCM verwendet, um Echtzeitkorrekturdaten für GNSS -Empfänger und die Genauigkeit der Positionierung zu verbessern, indem Fehler wie atmosphärische Verzögerungen, Satellitenuhr-Diskrepanzen und Umlaufbahnen in Entfernung . RTCM-Nachrichten werden in der Regel von Referenzstationen auf mobile Empfänger in Echtzeit übertragen, die dann die Korrekturdaten verwenden können, um ihre Positionsgenauigkeit zu verbessern.

 

Wie funktioniert RTCM in INS?

  1. GNSS -Datenerfassung - Ein mobiler GNSS -Empfänger sammelt Rohdaten (Position, Geschwindigkeit und Satellitensignalinformationen) von GNSS -Satelliten.

  2. RTCM -Korrekturdaten - Eine Basisstation (Referenzstation) sammelt GNSS -Daten von Satelliten und berechnet Korrekturinformationen, die dann im RTCM -Format .

  3. Rundfunk-RTCM-Korrekturen -Die Korrekturdaten werden in Echtzeit über Radio- oder Internetverbindungen .

  4. Positionskorrektur - Der mobile Empfänger wendet die RTCM -Korrekturdaten an, um seine Position, Geschwindigkeit und das Timing und so die Genauigkeit zu verbessern.

  5. Integration mit INS - Die korrigierten GNSS -Daten werden in IMU -Daten (wie Beschleunigungsmesser und Gyroskope) integriert, um die Gesamtnavigationslösung zu verbessern .

Anwendungen von RTCM in INS

Luftvermessung und Kartierung -Eingesetzt in Drohnenbasis und Luftfotografie eine hohe Genauigkeitspositionierung zu erzielen .

Autonome Fahrzeuge -RTCM wird in selbstfahrenden Autos die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern, wenn GNSS-Signale verfügbar sind.

Marine & Submarine Navigation -Bietet Echtzeitkorrekturen für die Schiffsnavigation und die U-Boot-Positionierung .

Geophysikalische Erhebungen - angewendet in der geophysikalischen Erforschung, um eine genaue Positionierung in abgelegenen Bereichen zu erreichen.

Vorteile von RTCM in Ins

Verbesserte Genauigkeit Genauigkeit auf Zentimeterebene zu erreichen .

Echtzeit-Updates -Bietet kontinuierliche Korrekturen in Echtzeit, um eine aktuelle Positionierung .

weithin unterstützt -RTCM ist ein branchenübliches Format, das von den meisten GNSS-Empfängern und Navigationssystemen .

Herausforderungen von RTCM in Ins

Abhängigkeit von der Basisstation - RTCM erfordert Zugang zu einer Referenzstation oder einer Basisstation für differentielle Korrekturen, die möglicherweise nicht immer verfügbar sind.

Signalstörung - Die Funkübertragung von RTCM -Korrekturen kann einer Störung oder Signalblockierung , insbesondere in dichten städtischen Umgebungen .

Begrenzte Abdeckungsfläche - Der effektive Bereich der RTCM -Korrekturen ist typischerweise auf den Bereich der Referenzstation begrenzt .