RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) ist eine internationale Standardorganisation, die das Datenformat für Differential -GNSS -Korrekturen . Im Kontext von Trägheitsnavigationssystemen (INS) RTCM verwendet, um Echtzeitkorrekturdaten für GNSS -Empfänger und die Genauigkeit der Positionierung zu verbessern, indem Fehler wie atmosphärische Verzögerungen, Satellitenuhr-Diskrepanzen und Umlaufbahnen in Entfernung . RTCM-Nachrichten werden in der Regel von Referenzstationen auf mobile Empfänger in Echtzeit übertragen, die dann die Korrekturdaten verwenden können, um ihre Positionsgenauigkeit zu verbessern.
Wie funktioniert RTCM in INS?
GNSS -Datenerfassung - Ein mobiler GNSS -Empfänger sammelt Rohdaten (Position, Geschwindigkeit und Satellitensignalinformationen) von GNSS -Satelliten.
RTCM -Korrekturdaten - Eine Basisstation (Referenzstation) sammelt GNSS -Daten von Satelliten und berechnet Korrekturinformationen, die dann im RTCM -Format .
Rundfunk-RTCM-Korrekturen -Die Korrekturdaten werden in Echtzeit über Radio- oder Internetverbindungen .
Positionskorrektur - Der mobile Empfänger wendet die RTCM -Korrekturdaten an, um seine Position, Geschwindigkeit und das Timing und so die Genauigkeit zu verbessern.
Integration mit INS - Die korrigierten GNSS -Daten werden in IMU -Daten (wie Beschleunigungsmesser und Gyroskope) integriert, um die Gesamtnavigationslösung zu verbessern .
Anwendungen von RTCM in INS
✔ Luftvermessung und Kartierung -Eingesetzt in Drohnenbasis und Luftfotografie eine hohe Genauigkeitspositionierung zu erzielen .
✔ Autonome Fahrzeuge -RTCM wird in selbstfahrenden Autos die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern, wenn GNSS-Signale verfügbar sind.
✔ Marine & Submarine Navigation -Bietet Echtzeitkorrekturen für die Schiffsnavigation und die U-Boot-Positionierung .
✔ Geophysikalische Erhebungen - angewendet in der geophysikalischen Erforschung, um eine genaue Positionierung in abgelegenen Bereichen zu erreichen.
Vorteile von RTCM in Ins
✔ Verbesserte Genauigkeit Genauigkeit auf Zentimeterebene zu erreichen .
✔ Echtzeit-Updates -Bietet kontinuierliche Korrekturen in Echtzeit, um eine aktuelle Positionierung .
✔ weithin unterstützt -RTCM ist ein branchenübliches Format, das von den meisten GNSS-Empfängern und Navigationssystemen .
Herausforderungen von RTCM in Ins
✔ Abhängigkeit von der Basisstation - RTCM erfordert Zugang zu einer Referenzstation oder einer Basisstation für differentielle Korrekturen, die möglicherweise nicht immer verfügbar sind.
✔ Signalstörung - Die Funkübertragung von RTCM -Korrekturen kann einer Störung oder Signalblockierung , insbesondere in dichten städtischen Umgebungen .
✔ Begrenzte Abdeckungsfläche - Der effektive Bereich der RTCM -Korrekturen ist typischerweise auf den Bereich der Referenzstation begrenzt .
