PPP (präzise Punktpositionierung) ist eine GNSS-basierte Technik, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) eine hohe Präzisionspositionierung zu erreichen Basisstation oder eine Differentialkorrekturen erforderlich sind . PPP stützt sich auf präzise Satellitenumlaufbahn- und Taktdaten , die normalerweise aus GNSS -Korrekturdiensten , um die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern, indem Fehler durch atmosphärische Verzögerungen , Satelliten -Orbit -Ungenauigkeiten und Taktfehler .
Wie funktioniert PPP in INS?
RAW GNSS -Datenerfassung - Der GNSS -Empfänger sammelt Rohdaten aus Satelliten, einschließlich der Satellitensignals , des Pseudorange und der Trägerphasen .
Präzise Satelliteninformationen - PPP verwendet präzise Umlaufbahn- und Uhrkorrekturen, die von Korrekturdiensten wie Ionex (International GNSS Service) bereitgestellt werden, um Fehler bei der Satellitenpositionierung zu verringern.
Fehlerkorrektur - PPP korrigiert ionosphärische Verzögerungen , troposphärische Verzögerungen , Multipath -Fehler und Satellitenuhr -Diskrepanzen um eine sehr genaue Position zu berechnen.
Die Integration mit INS -PPP kann mit INS-Daten (z. B. Beschleunigungsmesser und Gyroskopen ) kombiniert werden, um die Navigation zu verbessern, insbesondere in GNSS-verurteilten Umgebungen oder für hochpräzise Anwendungen .
Anwendungen von PPP in Ins
✔ Vermessung & Zuordnung -Wird für geodätische Vermessung und hochpräzise Mapping , bei denen Echtzeitkorrekturen nicht möglich sind.
✔ Autonome Fahrzeuge und UAVs - bietet eine präzise Positionierung für die autonome Navigation in abgelegenen Bereichen oder Umgebungen, in denen Basisstationen nicht verfügbar sind.
✔ Luft- und Raumfahrt & Luftfahrt -Eingesetzt in Flugzeug- und Raumfahrzeugennavigation, eine genaue Positionierung ohne Abhängigkeit von bodengestützten Systemen sicherzustellen
Vorteile von PPP in Ins
✔ KEINE BASE -STATIONEN - Im Gegensatz zu Differential -GNSS erfordert PPP keine lokale Referenzstation , was sie ideal für Remote- oder Mobilanwendungen .
✔ Hochvorbereitete Positionierung -Bei Verwendung präziser Satellitendaten kann PPP die Genauigkeit auf Zentimeterebene , insbesondere für geodätische Anwendungen .
✔ Globale Abdeckung -PPP kann weltweit angewendet werden und bietet eine kontinuierliche Positionierung mit hoher Genauigkeit, ohne dass eine lokale Infrastruktur erforderlich ist.
Herausforderungen von PPP in Ins
✔ Lange Konvergenzzeit -PPP erfordert typischerweise eine längere Initialisierungsperiode, im Vergleich zu herkömmlichen GNSS-Methoden Ergebnisse mit hoher Genauigkeit zu erzielen
✔ Abhängigkeit von Korrekturdaten - Die Genauigkeit von PPP hängt stark von der Verfügbarkeit präziser Umlaufbahn- und Taktdaten .
✔ Anfällige für Signalobstruktionen -Wie bei allen auf GNSS-basierten Systemen kann PPP unter Signalverlust in städtischen Canyons oder Wäldern und die Positionierung beeinflussen.
