Ein Pinger ist ein akustisches Gerät, das in Trägheitsnavigationssystemen (INS) , hauptsächlich in der Unterwassernavigation wie U -Boot- oder Unterwasserfahrzeugnavigation . Es emittiert ein kontinuierliches oder intermittierendes akustisches Signal (häufig bei einer bestimmten Frequenz), die zur Positionierung, Reichweite und Lokalisierung verwendet . Ein Pinger wird typischerweise in Verbindung mit einem Hydrophon oder akustischen Wandler Abstand oder die Position von Unterwasserobjekten oder Fahrzeugen zu messen
Wie funktioniert Pinger in INS?
Signalemission - Der Pinger emittiert ein akustisches Signal , das durch das Wasser wandert.
Signalerkennung - Ein Hydrophon- oder Akustikempfänger erkennt das Signal des Pinger, nachdem es das Objekt oder die Oberfläche reflektiert.
Entfernungsberechnung -Die Flugzeit (oder die Hin- und Rückfahrtzeit) des Signals wird verwendet, um den Abstand zwischen dem Pinger und dem Empfänger zu berechnen.
Positionierung und Lokalisierung - Durch die Verwendung mehrerer Pinger oder Erkennung von Signalen von bekannten Stellen können die INS die genaue Position des Fahrzeugs oder Objekts berechnen.
Pingeranwendungen in Ins
✔ U -Boot -Navigation - Wird in U -Booten und Unterwasserfahrzeugen , um die Position aufrechtzuerhalten und die Tiefe zu bestimmen .
✔ Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) -Pinger tragen dazu bei, AUVs in der Erkundung von Tiefsee zu verfolgen und zu führen.
✔ Meeresforschung - Wird zum Auffinden und Karten von Unterwasserobjekten wie Wracks oder geologischen Merkmalen .
Vorteile der Verwendung von Pinger in Ins
✔ Genaue Lokalisierung -Bietet eine Echtzeit-Positionierung für die Unterwassernavigation.
✔ Zuverlässigkeit in GNSS-verurteilten Umgebungen -arbeitet effektiv in Unterwasserumgebungen , in denen GNSS-Signale nicht verfügbar sind .
✔ Niedrigen Stromverbrauch -Pinger verwenden in der Regel akustische Signale mit geringer Leistung , wodurch sie für Langzeitmissionen geeignet sind.