LIDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie , die Laserimpulse verwendet, um Entfernungen zu messen und hochauflösende 3D-Karten zu erstellen . In der Trägheitsnavigation (INS) die Geländekartierung, Hinderniserkennung und Lokalisierung verwendet , insbesondere in autonomen Fahrzeugen, Drohnen und Verteidigungsanwendungen .
Wie funktioniert Lidar in INS?
Laserimpulsemission - Ein LiDAR -Sensor gibt Laserstrahlen in Richtung einer Oberfläche aus.
Flugzeitmessung -Das System misst die Zeit, die der Laser benötigt, um zurück zu reflektieren.
3D -Mapping & Lokalisierung - Mithilfe von INS -Daten konstruiert Lidar präzise Geländekarten und hilft bei der Navigation.
Anwendungen von Lidar in INS
✔ Autonome Fahrzeuge und Drohnen -Bietet Hindernis für Echtzeit und Navigationshilfe.
✔ Terrain-Aided Navigation (TAN) -Wird in GNSS-verurteilten Umgebungen (z. B. Tunnel, Wälder, städtische Canyons) verwendet.
✔ Verteidigung & Überwachung -Unterstützt die Zielverfolgung und hochpräzise Mapping .
Vorteile von Lidar in Ins
✔ High-Precision-Mapping -Erstellt detaillierte 3D-Karten für die Navigation.
✔ Arbeitet bei schlechten Lichtverhältnissen -im Gegensatz zu Kameras ist Lidar Tag und Nacht .
✔ Verbessert die Genauigkeit der INS - bietet Positionsaktualisierungen, um die Ins -Drift zu korrigieren.
