Lärm

In der Trägheitsnavigation (INS) Rauschen auf die Zufallsfehler oder -störungen , die die Genauigkeit der von den Sensoren durchgeführten Messungen wie Gyroskope, Beschleunigungsmesser und Magnetometern . Diese Fehler werden typischerweise durch Sensorbeschränkungen, Umgebungsfaktoren und elektronische Interferenzen Drift und Ungenauigkeiten in den Navigationsdaten führen

Arten von Rauschen in Ins

  1. Weißes Rauschen - Zufällige Schwankungen bei Sensorwerte, die gleichmäßig über Frequenzen verteilt sind.

  2. Vorspannungsrauschen -langsam ändernde Fehler, die einen konstanten Versatz in den Sensormessungen einführen.

  3. Wärmegeräusch - Schwankungen, die durch Temperaturschwankungen , die die internen Komponenten des Sensors beeinflussen.

  4. Quantisierungsrauschen vom ADC des Sensors (Analog-zu-Digital-Wandler) digitale Daten konvertiert wird

  5. Schussrauschen -Zufallsgeräusche aus diskreten Ereignissen im Sensor, das typischerweise in Hochfrequenzkomponenten .

Wie Rauschen die INS -Leistung beeinflusst

  1. Drift über die Zeit - Rauschen kann dazu führen, dass Sensoren Fehler ansammeln, was zu einer Position und dem Kopftreiber .

  2. Reduzierte Genauigkeit -Das anhaltende Rauschen reduziert die Präzision der Navigationslösung und macht es schwieriger, eine hohe Genauigkeitspositionierung .

  3. Erhöhte Rechenlast -Filterung und Fehlerkorrektur erfordern mehr Verarbeitungsleistung , insbesondere in Echtzeitsystemen .

Wie mindert ich Rauschen in INS?

Kalman -Filterung - Ein fortgeschrittener Algorithmus herausfilterten Rauschen verwendet und eine genauere Schätzung des Systems des Systems liefert.

Sensorfusion - Das Kombinieren von Daten von mehreren Sensoren (z. B. GNSS, Lidar, Radar ) verringert die Auswirkung von Rauschen und verbessert die Navigationsgenauigkeit.

Verbesserte Sensorkalibrierung - Kalibrierungssensoren vor dem Gebrauch können das Rauschen minimieren und die Messgenauigkeit verbessern.